Faisceaux pour la Robotique & Automatisation
Des faisceaux assemblés à partir de câbles conçus pour le mouvement répété. Bras robotisés, cobots, axes linéaires et systèmes de vision — WIRINGO assemble votre câblage robotique selon votre dossier.
IPC-A-620
Référentiel d’acceptation
Fiche fabricant
Endurance du câble
Test électrique
Continuité et isolement convenus
360°
Reprise de blindage
La Flexibilité qui Résiste au Temps
Un robot industriel répète les mêmes mouvements tout au long de ses cycles de production. Chaque flexion, chaque torsion sollicite les câbles qui parcourent ses articulations. L'endurance dépend du câble choisi et de ses conditions d'essai : elle se vérifie avec les données de son fabricant pour votre mouvement.
WIRINGO assemble des faisceaux robotiques avec des conducteurs à torons extra-fins, des gaines PUR anti-torsion et des connecteurs verrouillables résistant aux vibrations. Nous sélectionnons des câbles dont l'endurance en flexion correspond aux exigences de l'application.
Applications Robotiques
Bras Robotisés 6 Axes
Faisceaux assemblés à partir de câbles conçus pour les mouvements répétés des articulations robotiques.
Cobots et robots collaboratifs
Câblage léger et compact pour robots collaboratifs, intégrant la détection de force et des capteurs de proximité.
Systèmes de Vision
Faisceaux blindés pour caméras industrielles, capteurs 3D et systèmes d’inspection visuelle automatisée.
Axes linéaires et portiques
Câbles pour chaînes porte-câbles (energy chain), conçus pour des mouvements linéaires continus à haute vitesse.
Effecteurs et préhenseurs
Câblage pour pinces, ventouses, outils de soudage et systèmes de changement rapide d’outil.
Capteurs & Encodeurs
Faisceaux blindés haute précision pour encodeurs rotatifs, capteurs de couple et accéléromètres.
Défis du Câblage Robotique
Le câblage est le maillon faible de la fiabilité robotique. Voici comment WIRINGO résout ces défis.
Durabilité en Flexion
Les câbles robotiques subissent des flexions et des torsions répétées. L’endurance dépend du câble et de ses conditions d’essai, précisées par son fabricant, et se vérifie pour chaque application.
Encombrement Réduit
L’espace à l’intérieur d’un bras robotique est extrêmement limité. Le faisceau doit rester compact sans compromettre les performances.
Interférences EMI
Les servomoteurs et les variateurs génèrent des interférences électromagnétiques qui perturbent les signaux des capteurs et des encodeurs.
Maintenance prédictive
L’arrêt imprévu d’un robot coûte des milliers d’euros par heure. Le câblage doit permettre de suivre son état d’usure.
Notre Processus Robotique
Analyse Cinématique
Étude des mouvements, rayons de courbure et cycles de flexion.
Sélection Câbles
Choix de conducteurs haute flexibilité et gaines anti-torsion.
Prototype & Test
Échantillons et contrôles de continuité et d’isolement convenus avec le client.
Production
Assemblage avec contrôle de la continuité et de la résistance d’isolement.
Suivi & Support
Recommandations de maintenance et de remplacement préventif.
Exigences vérifiables du secteur robotique
Le choix du câble part du mouvement et des données de son fabricant. Pour la robotique et l'automatisation, le dossier client précise les composants retenus, les critères d'acceptation et les contrôles convenus.
Normes & référentiels
- IPC/WHMA-A-620 : critères d'acceptation de référence pour l'assemblage de faisceaux. La classe appliquée dépend du dossier client. Consultez le guide de la norme IPC/WHMA-A-620.
- UL 758 (AWM) : référentiel courant pour les fils reconnus, lorsque la nomenclature l'exige.
- CEI 60228 : elle définit les classes de conducteurs, dont la classe 5 (souple) et la classe 6 (extra-souple), à torons fins, utilisées pour les câbles en mouvement. La classe exacte se choisit avec le fabricant du câble.
- IATF 16949 et ISO 9001 : ces certificats appartiennent à Hebei Cloom Electronic Technology, entité de fabrication, chacun dans son périmètre. Ils ne certifient ni la marque WIRINGO, ni l'usine des Philippines, ni un produit individuel.
La sécurité des robots (ISO 10218-1 et ISO 10218-2), l'équipement électrique des machines (CEI 60204-1), les parties de commande relatives à la sécurité (ISO 13849-1) et la CEM industrielle (CEI 61000-6-2 pour l'immunité, CEI 61000-6-4 pour l'émission) relèvent du constructeur du robot ou de l'intégrateur. Un faisceau seul ne peut pas être déclaré conforme à ces normes.
Sollicitations mécaniques et environnement
- Mouvement à décrire : préciser flexion, torsion ou mouvement combiné, rayon de courbure, course, vitesse et nombre de cycles attendu.
- Endurance du câble : les données du fabricant valent dans ses propres conditions d'essai : rayon, course, vitesse et angle de torsion. Elles ne se transfèrent pas à un autre câble ou à une autre application.
- Rôle de WIRINGO : nous assemblons à partir de câbles dont le fabricant fournit ces données. Nous ne réalisons pas d'essai d'endurance et ne garantissons aucun nombre de cycles.
- Environnement : indiquer les sollicitations d'abrasion et les huiles présentes pour examiner les données du fabricant sur la gaine retenue.
- Indice de protection IP : il relève de la CEI 60529 et de la fiche du connecteur. Sa validation relève du fabricant du connecteur, pas de l'assembleur du faisceau.
- Dossier de sélection : réunir les données du mouvement et celles du fabricant du câble pour la revue des exigences ; voir le guide de qualification des fournisseurs de faisceaux robotiques.
Les contrôles convenus comprennent les tests de continuité et d'isolement, les essais de traction de sertissage, l'étiquetage et la traçabilité par lot. Consultez les guides sur les méthodes de contrôle des faisceaux et sur l'étiquetage et la traçabilité.
Matériaux et construction
La matière de la gaine et la classe du conducteur ne suffisent pas à établir l'endurance du câble : les données du fabricant restent nécessaires pour le mouvement prévu.
- Gaine PUR (polyuréthane) : fréquente en robotique pour sa résistance à l'abrasion et à certaines huiles, selon les données du fabricant.
- Blindage tressé : reprise de masse sur tout le pourtour du connecteur, selon la construction retenue au dossier.
- Connecteurs M12 et M8 : connecteurs circulaires courants en automatisation, associés respectivement à la CEI 61076-2-101 et à la CEI 61076-2-104. Pour l'Ethernet industriel, le codage M12 D ou X dépend du débit.
- Protections : gaine annelée, manchons et passe-fils selon les besoins du faisceau.
Pour préparer le choix de la connectique, consultez le guide des connecteurs M12 et de leur brochage.
Types de faisceaux servis
Pour chaque usage, la sélection repose sur les données du câble et des connecteurs ; les critères d'acceptation dépendent du dossier client.
Bras articulés
Faisceaux dont les câbles sont sélectionnés avec leur fabricant à partir des mouvements de flexion, de torsion ou combinés des articulations.
Cobots
Faisceaux pour robots collaboratifs accompagnés des échantillons et résultats de contrôle convenus pour l'évaluation par l'intégrateur.
Vision et capteurs
Les assemblages pour capteurs industriels destinés aux systèmes de vision et de détection reçoivent le blindage et les connecteurs retenus au dossier.
Axes linéaires et chaînes porte-câbles
Les assemblages pour chaînes porte-câbles utilisent des câbles conçus pour le mouvement linéaire répété, dont les données fabricant sont examinées selon le rayon, la course et la vitesse.
Effecteurs et préhenseurs
Liaisons d'effecteurs avec manchons, passe-fils ou assemblages à connecteurs M12 lorsque ces composants sont retenus dans la nomenclature.
Servomoteurs et encodeurs
Les câbles pour servomoteurs et les faisceaux d'encodeurs font l'objet des tests de continuité et d'isolement convenus, avec une traçabilité par lot.
Retrouvez ces possibilités d'assemblage sur notre page de fabrication de faisceaux selon dossier client et fournissez les données du mouvement et de l'environnement pour préparer la sélection des composants.
Solutions & Scénario représentatif
Faisceaux Haute Flexibilité pour Robot de Soudage 6 Axes
Ce scénario illustre une démarche type et ne décrit pas un client identifié. Sur un robot de soudage 6 axes, les câbles des axes 4, 5 et 6 sont les plus sollicités en flexion et en torsion. Choisir un câble dont le fabricant documente l'endurance pour ce mouvement, contrôler chaque faisceau et prévoir un remplacement préventif permet d'agir sur les arrêts ; les gains réels dépendent de l'application et se mesurent au cas par cas.
Câble adapté au mouvement
Données d'endurance du fabricant du câble
Faisceaux contrôlés
Continuité et isolement testés
Remplacement préventif
Recommandation à définir avec le client
« En robotique, le câblage subit des contraintes mécaniques répétées. Nous aidons nos clients à choisir le câble adapté à leur mouvement à partir des données de son fabricant. »
Questions Fréquentes — Robotique
Combien de cycles de flexion supportent vos câbles robotiques ?
L’endurance en flexion est spécifiée par le fabricant du câble, dans ses propres conditions d’essai (rayon, course, vitesse). Nous assemblons à partir de câbles dont le fabricant fournit ces données et ne garantissons aucun nombre de cycles. Pour une application critique, nous retenons avec vous le câble adapté au mouvement décrit.
Proposez-vous des câbles pour chaînes porte-câbles ?
Oui, nous fabriquons des faisceaux spécialement étudiés pour les chaînes porte-câbles (energy chains), avec des conducteurs à torons fins, des gaines PUR et une construction anti-torsion.
Pouvez-vous intégrer le câblage dans un bras robotique existant ?
Oui, nous réalisons l’ingénierie inverse (reverse engineering) de faisceaux existants et proposons des solutions de remplacement reprenant les dimensions, les connecteurs et le repérage du faisceau d’origine.
Comment maîtrisez-vous le blindage EMI des faisceaux robotiques ?
Nous utilisons des blindages tressés cuivre-étain, des feuilles aluminium-mylar et des connecteurs à mise à la terre 360° pour la reprise de masse. La conformité CEM relève de l’équipement complet, non du faisceau seul.
Quelles données transmettre pour choisir un câble adapté au mouvement ?
Précisez le type de mouvement : flexion, torsion ou mouvement combiné. Fournissez le rayon de courbure, la course, la vitesse, le nombre de cycles attendu et l’environnement. Pour la torsion, indiquez aussi l’angle afin de comparer l’application aux conditions d’essai du fabricant du câble. WIRINGO assemble à partir de câbles dont le fabricant fournit les données d’endurance ; nous ne réalisons pas d’essai d’endurance et ne garantissons aucun nombre de cycles.
Pourquoi un câble prévu pour la flexion ne remplace-t-il pas automatiquement un câble de torsion ?
La flexion courbe le câble ; la torsion le sollicite en rotation autour de son axe. Les données d’endurance du fabricant correspondent à un câble et à ses propres conditions d’essai, notamment le rayon de courbure, la course, la vitesse et l’angle de torsion. Une endurance annoncée en flexion ne démontre donc pas une endurance en torsion. Elle ne se transfère ni à un autre câble ni à une autre application ; un mouvement combiné doit être examiné avec le fabricant du câble.
Comment choisir les connecteurs M12 ou M8, leur codage et leur indice IP ?
Les connecteurs circulaires M12 et M8 sont courants en automatisation et relèvent respectivement de la CEI 61076-2-101 et de la CEI 61076-2-104. Pour l’Ethernet industriel, le codage M12 D ou X se choisit selon le débit. L’indice de protection IP relève de la CEI 60529 et doit être lu dans la fiche du connecteur retenu. Sa validation appartient au fabricant du connecteur, pas à WIRINGO en tant qu’assembleur du faisceau.
Qui porte la conformité du robot et quels contrôles fournissez-vous pour le faisceau ?
Le constructeur du robot ou l’intégrateur porte les exigences de sécurité des robots (ISO 10218-1 et ISO 10218-2), d’équipement électrique des machines (CEI 60204-1), de parties de commande relatives à la sécurité (ISO 13849-1) et de CEM industrielle (CEI 61000-6-2 pour l’immunité, CEI 61000-6-4 pour l’émission). Un faisceau seul ne peut pas être déclaré conforme à ces normes. Nous fournissons les échantillons et les résultats de contrôle convenus : tests de continuité et d’isolement, essais de traction de sertissage, avec étiquetage et traçabilité par lot.
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Câbles choisis selon votre mouvement et les données de leur fabricant. Devis gratuit sous 24 heures.